更新日:2023年11月20日
平成6年12月
北条湯原道路が地域高規格道路として計画路線に指定。
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起点：岡山県湯原町（現真庭市湯原）
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終点：鳥取県東伯郡北条町
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総延長 約50.0km（うち鳥取県内約30.0km）
平成7年8月
倉吉市～北条町（約 7.0km）が調査区間に指定。
平成9年4月
倉吉市和田～北条町弓原「北条倉吉道路」（約4.0km）が事業着手。
平成9年10月
「犬挟峠道路」（9.0km）が一般道路として供用開始。
平成12年4月
北条町弓原～北条町弓原「北条倉吉道路」延伸（約2.0km）が事業着手。
平成12年12月
倉吉市和田～関金町関金宿（約14.0km）が調査区間に指定。
平成17年4月
倉吉市小鴨～倉吉市和田「倉吉道路」（約4.0km）が事業着手。
平成19年3月
倉吉市和田～北栄町弓原「北条倉吉道路」（6.0km）が供用開始。
平成23年4月
倉吉市関金町大鳥居～倉吉市小鴨「倉吉関金道路」（約7.0km）が事業着手。
平成24年4月
岡山県真庭市蒜山下長田～初和「初和下長田道路」(約6.2km)が事業着手。
平成25年6月
「倉吉道路」のうち倉吉市和田(倉吉IC)～倉吉市福光(倉吉西IC)3.3kmが供用開始。
令和2年10月
岡山県真庭市蒜山下長田～初和「初和下長田道路」(約6.2km)のうちバイパス1.6kmが供用開始。
令和2年11月
岡山県真庭市蒜山下長田～初和「初和下長田道路」(約6.2km)のうちミニバイパス0.5kmが供用開始。
令和4年9月
岡山県真庭市蒜山下長田～初和「初和下長田道路」(約6.2km)の工事完了